Comparativa rápida
| Herramienta | Plan gratis | Precio |
|---|---|---|
| SignQuick★ #1 | Sí | Gratis / desde 4,99 €/mes |
| Adobe Acrobat Sign | No | Desde ~13 $/mes |
| Dropbox Sign | Sí (limitado) | Gratis o desde 15 $/mes |
| PandaDoc | 14 días prueba | Desde 19 $/mes |
| Zoho Sign | Sí (5 docs/mes) | Desde ~10 €/mes |
| Yousign | Prueba gratuita | Desde ~25 €/mes |
| SignWell | Sí (limitado) | Gratis o desde 8 $/mes |
| DocuSeal | Sí | Gratis (self-hosted) o desde 20 $/mes |
| Documenso | Sí | Gratis (self-hosted) o planes cloud |
| Jotform Sign | Sí (limitado) | Gratis o desde ~34 $/mes |
Precios orientativos a fecha de publicación. Los planes gratuitos con límites mensuales se indican como "limitado".
1. SignQuick
Mejor opción globaliOS · El firmante no instala nada · Trazabilidad legal completa
De todas las alternativas a DocuSign, SignQuick es la que reduce más pasos: subes el PDF desde el iPhone, mandas un enlace al firmante por WhatsApp o email, y esa persona firma directamente en su navegador sin instalar nada ni crear una cuenta. Tú recibes una notificación al instante con la firma ya registrada.
La diferencia frente a "firmar a mano y mandar una foto" está en lo que queda registrado después: cada firma guarda timestamp exacto, dirección IP del firmante y un hash SHA-256 que certifica que el documento no se ha modificado tras la firma. Eso es lo que convierte una imagen pegada en un PDF en una evidencia legal verificable.
Lo que más destaca
- Sin cuenta para el firmante: Abre un enlace y firma desde cualquier navegador, sin descargas ni registros.
- App nativa para iPhone: Creas la solicitud, envías el enlace y ves el estado en tiempo real desde el móvil.
- Trazabilidad legal automática: Hash SHA-256, timestamp e IP en cada firma, sin configuración extra.
- Notificaciones al instante: Sabes en el momento en que el cliente firma, sin tener que preguntar.
- Plan gratuito real: Empiezas sin tarjeta y escalas solo si lo necesitas.
2. Adobe Acrobat Sign
Ecosistema Adobe/Microsoft · Solo planes de pago · Desde ~13 $/mes
Acrobat Sign es la opción natural si tu empresa ya vive dentro del ecosistema Adobe o Microsoft 365. Combina la edición de PDF de Acrobat con la firma electrónica, así que puedes preparar, corregir y enviar un documento sin salir de la misma herramienta.
Su punto fuerte son las integraciones: conecta de forma nativa con Microsoft 365, Salesforce, Workday y ServiceNow, además de incluir recordatorios automáticos y un informe de auditoría paso a paso de cada documento enviado.
- Edición completa de PDF integrada con la firma (Acrobat Pro)
- Integraciones nativas con Microsoft 365, Salesforce y Workday
- Recordatorios automáticos y notificaciones en cada paso
- Informe de auditoría detallado por documento
- Reemplazo de firmantes y cancelación de procesos en curso
3. Dropbox Sign
Antes HelloSign · Plan gratuito real · Buena pista de auditoría
Dropbox compró HelloSign en 2019 y lo rebautizó como Dropbox Sign. Su plan gratuito funciona de forma indefinida (con un límite de documentos al mes), algo que lo diferencia de los "gratis" que en realidad son pruebas de 14 días.
Además del envío de documentos desde la plataforma, ofrece una API de eSignature para incrustar la firma directamente en tu propia web, de forma que tus clientes puedan firmar sin salir de tu sitio.
- Plan gratuito que funciona indefinidamente (con límite mensual)
- Pista de auditoría incluida desde el plan gratuito
- API de eSignature para integrar la firma en tu web
- Integraciones con Google Drive, Word y HubSpot
- App móvil funcional en iOS y Android
4. PandaDoc
Prueba 14 días · Cobro de pagos integrado · Desde 19 $/mes
PandaDoc va más allá de la firma electrónica: es una plataforma completa de gestión de documentos. Su diferencial más claro es la integración de pagos con Stripe y PayPal, de modo que un cliente puede firmar y pagar un anticipo en la misma sesión.
También destaca por su analítica de documentos: puedes ver cuánto tiempo pasó el cliente en cada página y en qué secciones dudó, algo muy útil si envías propuestas comerciales.
- Cobro de pagos integrado con Stripe y PayPal
- Analítica de documentos (tiempo de lectura por página)
- Más de 1.000 plantillas listas para personalizar
- Integraciones con HubSpot, Salesforce y Zapier
- App móvil completa en iOS y Android
5. Zoho Sign
Plan gratis: 5 docs/mes · Automatización de flujos · Desde ~10 €/mes
Zoho Sign forma parte de la suite Zoho (CRM, facturación, recursos humanos...) y su mayor ventaja aparece cuando ya usas otras herramientas de ese ecosistema: los datos se comparten entre apps y puedes crear flujos automatizados para solicitar firmas de forma recurrente, por ejemplo a un proveedor cada mes.
El plan gratuito permite hasta 5 documentos al mes, con seguimiento del estado de cada uno: visto, modificado o firmado.
- Flujos automatizados para solicitudes de firma recurrentes
- Plan gratuito de hasta 5 documentos al mes
- Seguimiento completo: visto, modificado, firmado
- Integración nativa con el resto de la suite Zoho
- Cumplimiento con normativas de firma electrónica en varias regiones
6. Yousign
Con sede en la UE · Nativo RGPD/eIDAS · Desde ~25 €/mes
Yousign es una empresa francesa pensada específicamente para equipos europeos que necesitan que sus datos se queden dentro de la UE. Cumple con eIDAS y soporta los tres niveles de firma electrónica: simple, avanzada y cualificada.
Permite flujos con varios firmantes y un orden de firma configurable (primero el cliente, luego tú, por ejemplo), con interfaz disponible en español y otros idiomas europeos.
- Datos alojados en la UE, cumplimiento RGPD nativo
- Soporta firma simple, avanzada y cualificada (eIDAS)
- Flujos multi-firmante con orden de firma configurable
- Interfaz disponible en español y otros idiomas de la UE
- Gestión de usuarios y permisos pensada para equipos
7. SignWell
Interfaz minimalista · Plan gratis con límite · Desde 8 $/mes
SignWell apuesta por la simplicidad: la configuración inicial se hace en minutos y la interfaz no intenta ser una suite de gestión documental, solo una herramienta de firma que funciona bien. El plan gratuito permite varios documentos al mes sin pedir tarjeta de crédito.
Incluye plantillas reutilizables, recordatorios automáticos y un certificado de auditoría con cada firma, con una estructura de precios sencilla y sin escalones ocultos.
- Interfaz muy simple, configurable en minutos
- Plan gratuito con varios documentos al mes, sin tarjeta
- Plantillas reutilizables y recordatorios automáticos
- Certificado de auditoría con validez legal en cada firma
- Precios claros, sin escalones ocultos
8. DocuSeal
Open source · Autoalojable · Cloud gratis con límite
DocuSeal es una de las alternativas open source más mencionadas para quien no quiere que los contratos de sus clientes vivan en servidores de terceros. Se publica bajo licencia AGPLv3 y puede autoalojarse de forma totalmente gratuita en infraestructura propia, con una interfaz sorprendentemente pulida para una herramienta open source.
Para quienes no quieren gestionar servidores, también ofrece una versión cloud con un plan gratuito limitado y planes de pago a partir de unos 20 $/mes.
- Código abierto bajo licencia AGPLv3
- Autoalojable en tu propia infraestructura sin coste de licencia
- Plan cloud gratuito con límite de documentos al mes
- API para integrarlo en tus propios flujos
- Interfaz pulida para una herramienta open source
9. Documenso
Open source · Enfoque "API-first" · Desarrollo activo
Documenso se define abiertamente como la alternativa open source a DocuSign, con repositorio público y desarrollo activo. Al igual que DocuSeal, puede autoalojarse de forma gratuita, pero su enfoque está más orientado a desarrolladores: está pensado para integrarse en tus propias aplicaciones a través de su API.
Al ser un proyecto más joven, no todas las funciones avanzadas de DocuSign están todavía disponibles, pero la comunidad prioriza nuevas funciones a partir de las peticiones de los usuarios.
- Proyecto open source con repositorio público y desarrollo activo
- Autoalojable de forma gratuita
- Enfoque "API-first" para integrarlo en tus propias apps
- Comunidad activa que prioriza funciones por petición
- Alternativa transparente sin depender de un proveedor cerrado
10. Jotform Sign
Integrado con formularios Jotform · Plan gratis limitado · Desde ~34 $/mes
Jotform Sign tiene sentido sobre todo si ya usas Jotform para recoger información de clientes o empleados: la firma se añade como un paso más dentro del mismo formulario, en lugar de ser una herramienta separada.
Incluye plantillas de documentos legales listas para personalizar y recordatorios automáticos, con un plan gratuito limitado y el resto de funciones incluidas en los planes de pago de Jotform.
- Se integra directamente con los formularios de Jotform
- Plantillas de documentos legales listas para personalizar
- Plan gratuito limitado, incluido en las cuentas de Jotform
- Notificaciones y recordatorios automáticos
- Útil para procesos de onboarding basados en formularios
¿Cuál elegir?
Si quieres firmar desde el móvil sin que el firmante cree una cuenta
SignQuick. Envías un enlace, el firmante firma desde el navegador y tú recibes el registro completo.
Si ya pagas licencias de Adobe o Microsoft 365
Adobe Acrobat Sign se integra de forma nativa en ese ecosistema.
Si necesitas cobrar un depósito junto con la firma
PandaDoc combina firma y cobro de pago en el mismo documento.
Si tu empresa ya usa Zoho para CRM o facturación
Zoho Sign se integra sin fricciones y tiene plan gratis limitado.
Si necesitas que los datos estén alojados en la UE (RGPD/eIDAS)
Yousign está pensado específicamente para eso.
Si quieres algo simple y gratuito para uso ocasional
SignWell o Dropbox Sign, ambos con plan gratuito real.
Si tienes perfil técnico y quieres autoalojar la solución
DocuSeal o Documenso, ambos open source y gratuitos en self-hosting.
Preguntas frecuentes
¿Son legalmente válidas estas alternativas a DocuSign?
Sí. En la Unión Europea, las firmas electrónicas simples y avanzadas son legalmente válidas bajo el Reglamento eIDAS (UE 910/2014) siempre que exista un registro que demuestre la intención de firmar: timestamp, IP, hash del documento, etc. Todas las herramientas de esta lista, incluida SignQuick, generan ese registro automáticamente.
¿Cuál es la mejor alternativa gratuita a DocuSign?
Depende del volumen. SignQuick ofrece un plan gratuito real pensado para el flujo desde el móvil. Dropbox Sign y SignWell tienen planes gratuitos con un límite mensual de documentos. DocuSeal y Documenso son gratuitos si los autoalojas en tu propia infraestructura.
¿El firmante necesita crear una cuenta en alguna de estas herramientas?
Con SignQuick, DocuSeal y SignWell, el firmante solo abre un enlace y firma desde el navegador, sin crear cuenta. En otras plataformas, como Dropbox Sign o PandaDoc, puede pedirse rellenar algún dato adicional en su formulario de firma según la configuración.
¿Cuál es la diferencia principal entre SignQuick y el resto?
SignQuick está diseñado específicamente para el flujo desde el móvil: subes el documento desde el iPhone, envías el enlace y el firmante lo completa desde su navegador sin cuenta, con trazabilidad legal automática. Las demás opciones cubren casos más amplios (gestión documental, pagos, automatización), pero con más pasos de configuración.